英语语法分析

Lyapunov function is established by using energy integral method.

应用能量积分法建造了一个李亚普诺夫函数。

By Lyapunov method, the tracking error asymptotically converges to zero.

通过理论分析，证明了跟踪误差收敛到零。

The function of weak Lyapunov functions in stabilization design is studied.

探讨弱李雅普·诺夫函数在镇定设计中的作用。