consensual
adj. 交感的；在双方同意下成立的；一致同意的
例句
I hope we can work with others in a consensual way.
我希望我们能够同心合意地与他人共事。
《柯林斯英汉双解大词典》
This is the beginning of the classical method of consensual validation.
这是同感效证的经典方法的开端。
And second, how can I square my interests with safe, sane, consensual play?
第二，怎样才能让我的兴趣通过一种安全、理智且两厢情愿的方式实现呢？
