escaped
adj. 逃跑了的,逃脱了的
v. 逃离,逃脱;避开;泄出(escape 的过去式和过去分词形式)
例句
Two prisoners have escaped.
两名犯人逃走了。
《牛津词典》
They both escaped unharmed.
他们俩都逃脱了,没有受伤。
《柯林斯英汉双解大词典》
She discovered that they'd escaped.
她发觉他们已经逃走了。