guided
adj. 有指导的，有向导的，有导游的；制导的
v. 带领，引导；为……引路；指导（guide 的过去式和过去分词）
例句
We were guided around the museums.
我们在导游的带领下参观了博物馆。
《牛津词典》
She guided us through the busy streets.
她带领我们穿过了繁忙的街道。
She guided us through the busy streets to the cathedral.
她带领我们穿过繁忙的街道去大教堂。
